Este documento discute un problema de control pasivo para sistemas No Lineales de Tiempo Variable (NTV) sujetos a estabilidad y rendimiento de atenuación. Basándose en los enfoques de modelado del modelo difuso de Takagi-Sugeno (T-S) y el modelo de Parámetro Lineal Variable (LPV), se construye un modelo Fuzzy Polinómico Dependiente de Parámetros (PDPF) para representar sistemas NTV. Según el concepto de Compensación Distribuida Paralela (PDC), se construye un controlador difuso polinómico dependiente de parámetros para lograr la estabilidad robusta y la pasividad del modelo PDPF. Además, se aplica la teoría pasiva para lograr un rendimiento, limitando el efecto de perturbación en los sistemas PDPF. Para desarrollar los criterios de estabilidad, al introducir una función de Lyapunov polinómica dependiente de parámetros, se pueden derivar algunas condiciones de estabilidad, que pertenecen al término de la forma Suma de Cuadrados (SOS). Basándose en la función de Lyapunov, se proponen dos criterios de estabilidad para diseñar el controlador PDPF correspondiente, de modo que el sistema NTV sea robustamente estable y pasivo. Finalmente, se aplican dos ejemplos para demostrar la efectividad del criterio de estabilidad propuesto.