La técnica de control tolerante a fallos (FTC) se utiliza ampliamente en muchas industrias para proporcionar tolerancia a los sistemas de modo que puedan operar cuando ocurre un fallo en el sistema. Este documento presenta una técnica para FTC basada en la aplicación de señales de observador, que se utiliza para una máquina de montaje de adhesión de núcleo automático de alta velocidad. La utilización de la información de la señal del observador del fallo del encoder lineal se emplea para ajustar los parámetros de ganancia y lograr el valor de ganancia apropiado mientras se mantiene el rendimiento requerido del sistema. Se diseñó un modelado dinámico del sistema de motor servo utilizando una técnica de colocación de polos para apoyar el método propuesto. Se utiliza un ajuste del tamaño del paso de fallo de ganancia escalada de -1% a 1% con incrementos de 0.2% para simular las condiciones de fallo del encoder lineal. El valor medio estadístico de la señal de error del observador se utiliza para entrenar el modelo de red neuronal artificial (ANN). Los resultados mostraron que el diseño del sistema de control rastreó con éxito la respuesta dinámica. Además, el modelo ANN, con más del 98% de confianza, fue satisfactorio en la clasificación de la condición de fallo del encoder lineal. La compensación de ganancia fue exitosa en la reducción del error de posición en más del 95% en comparación con el sistema sin ganancia compensada.