Diseñe un control robusto de programación de ganancia proporcional-derivativa para un sistema de levitación magnética
Autores: Almobaied, Moayed; Al-Nahhal, Hassan S.; Arrieta, Orlando; Vilanova, Ramon
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
Diseñe un control robusto de programación de ganancia proporcional-derivativa para un sistema de levitación magnética
Categoría
Matemáticas
Subcategoría
Matemáticas generales
Palabras clave
Estudio
Controlador
Sistema de levitación magnética
PD-GS-C
Técnica de optimización
Función de índice de rendimiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 38
Citaciones: Sin citaciones
Este estudio se centra en el diseño de un controlador robusto de programación de ganancias PD (PD-GS-C) para un sistema de levitación magnética inestable SISO (entrada única, salida única) con dos electromagnetos (MLS2EM). Los sistemas de levitación magnética ofrecen varias ventajas, incluyendo operaciones libres de fricción, confiables, rápidas y rentables. Sin embargo, debido a su naturaleza inestable y altamente no lineal, estos sistemas requieren técnicas sofisticadas de control de retroalimentación para garantizar un rendimiento y funcionalidad óptimos.
Descripción
Este estudio se centra en el diseño de un controlador robusto de programación de ganancias PD (PD-GS-C) para un sistema de levitación magnética inestable SISO (entrada única, salida única) con dos electromagnetos (MLS2EM). Los sistemas de levitación magnética ofrecen varias ventajas, incluyendo operaciones libres de fricción, confiables, rápidas y rentables. Sin embargo, debido a su naturaleza inestable y altamente no lineal, estos sistemas requieren técnicas sofisticadas de control de retroalimentación para garantizar un rendimiento y funcionalidad óptimos.