Este documento investiga el problema del diseño de control para convertidores dc-dc, donde la solución es especialmente adecuada para abordar variaciones en el voltaje de entrada, una situación frecuente en sistemas fotovoltaicos, y el problema de carga de potencia constante, donde una carga no lineal está conectada a la salida del convertidor. El enfoque propuesto modela los convertidores en términos de modelos de Parámetro Linealmente Variable (LPV), que se utilizan para calcular ganancias robustas programadas por ganancia. Las condiciones de síntesis proporcionan controladores estabilizadores con un nivel de atenuación de perturbaciones en términos de la norma. Además, las condiciones de diseño también pueden superar las ubicaciones de polos para cumplir con restricciones de aplicación física al garantizar el rendimiento transitorio. La validación de los controladores se realiza mediante la simulación de los convertidores clásicos (buck, boost y buck-boost), mostrando que el método propuesto es una solución de control viable y generalizada que funciona para los tres convertidores, con garantías de estabilidad en lazo cerrado y buen rendimiento.