Diseño de sincronización de control de un sistema de actuador electrohidráulico múltiple con dinámica de linealización y un observador de perturbaciones externas
Autores: Qi, Jun; Guo, Qing; Ren, Hualong; Chen, Zhenlei; Yan, Yao; Jiang, Dan
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Diseño de sincronización de control de un sistema de actuador electrohidráulico múltiple con dinámica de linealización y un observador de perturbaciones externas
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Palabras clave
Control de sincronización
Actuadores electrohidráulicos
Modelo de espacio de estados
Observador de perturbaciones
Técnica de Lyapunov
Protocolo de control síncrono
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 32
Citaciones: Sin citaciones
La efectividad del protocolo de control sincrónico se verifica tanto en bancos de simulación como experimentales con EHAs de dos nodos.
Descripción
La efectividad del protocolo de control sincrónico se verifica tanto en bancos de simulación como experimentales con EHAs de dos nodos.