Se propone en este documento un control no lineal basado en la pasividad para un sistema de microred aislado. La microred consta de una matriz fotovoltaica y un almacenamiento de energía de batería conectado a un punto de convertidores comunes, suministrando una carga de potencia constante. El propósito de esta estrategia de control es mantener la tensión de corriente continua de salida en su valor de referencia bajo variaciones de carga, mejorando la interacción de la batería. El sistema se representa mediante su modelo promediado en el espacio de estados y el controlador propuesto se diseña utilizando la estrategia de asignación de interconexión y amortiguamiento, lo que permite obtener parámetros del controlador asegurando la estabilidad del sistema en lazo cerrado. La carga de potencia constante desconocida se estima utilizando un observador basado en la función de energía del sistema. El comportamiento de la estrategia de control propuesta se valida con resultados de simulación y experimentales.