Se aplica un procedimiento de síntesis de control en modo pseudo-deslizante discutido previamente en la literatura al diseño de un sistema de control para un modelo no lineal del Modelo de Transporte Genérico de NASA Langley. El modelo completo del vehículo se incluye como un apéndice. El objetivo del esfuerzo de diseño es la síntesis de un sistema de control robusto para minimizar la pérdida de control de la aeronave al preservar las características fundamentales de respuesta del sistema de entrada del piloto a lo largo del sobrevuelo, incluyendo aquí la posibilidad de daño en los actuadores. El diseño se lleva a cabo completamente en el dominio de la frecuencia y se describe mediante un procedimiento de síntesis de diez pasos, también introducido previamente en la literatura. Se consideran cinco tareas de vuelo diferentes en simulaciones por computadora del diseño completado, demostrando la estabilidad y la robustez del rendimiento del sistema de control.