En este documento se propone un procedimiento innovador para el diseño de antenas de lentes discretas tridimensionales caracterizadas por un campo de visión extendido. Mientras que en un documento complementario el procedimiento de diseño se basaba en la definición de lentes multifocales restringidas y en su evolución en lentes simétricas rotacionales, en este documento se asume que las lentes son simétricas rotacionales desde el principio y se derivan mediante la minimización de aberraciones ópticas específicamente para las direcciones de exploración más grandes. Se muestra que, para lentes discretas que presentan un conjunto de alimentación con una sección transversal, proyectada en un plano perpendicular al eje principal de la lente, mayor en comparación con la sección transversal de la lente trasera, se producen mejoras significativas (15-20%) en términos de aberraciones máximas y, al mismo tiempo, se puede obtener una acomodación similar o ligeramente mejorada en términos de volumen en comparación con las arquitecturas consideradas en el documento complementario. Debido a esta propiedad, las antenas de lentes propuestas pueden ser particularmente útiles en aplicaciones emergentes que requieran un campo de visión extendido.