Un diseño de agarre suave para la recolección de manzanas con retroalimentación de fuerza y detección de deslizamiento de frutas
Autores: Chen, Kaiwen; Li, Tao; Yan, Tongjie; Xie, Feng; Feng, Qingchun; Zhu, Qingzhen; Zhao, Chunjiang
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2022
Acceso abierto
Artículo científico
2022
Un diseño de agarre suave para la recolección de manzanas con retroalimentación de fuerza y detección de deslizamiento de frutas
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas Generales
Palabras clave
Sistema de retroalimentación de fuerza
Detección de deslizamiento
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 23
Citaciones: Sin citaciones
Esta investigación presenta un gripper suave para la recolección de manzanas para proporcionar un agarre a presión constante y evitar daños en la fruta durante el deslizamiento, para reducir el peligro potencial de daño en el pericarpio de la manzana durante la recolección robótica.
Descripción
Esta investigación presenta un gripper suave para la recolección de manzanas para proporcionar un agarre a presión constante y evitar daños en la fruta durante el deslizamiento, para reducir el peligro potencial de daño en el pericarpio de la manzana durante la recolección robótica.