El propósito de este trabajo es presentar una nueva arquitectura de CubeSat, destinada a explorar asteroides cercanos a la Tierra. Se aprovecha el rápido crecimiento en tecnologías comerciales de satélites pequeños, que caracterizó la última década de la industria espacial, para diseñar un CubeSat de 3U capaz de proporcionar un retorno científico básico suficiente para mejorar el conjunto de datos del asteroide objetivo. Se presenta una visión general de las tecnologías actualmente disponibles para cada subsistema, seguida de una selección de componentes impulsada por las restricciones de la misión. Primero se introduce una misión típica de sobrevuelo de asteroides junto con los requisitos del sistema y de rendimiento. Luego, se analiza críticamente cada subsistema característico y se presenta la configuración propuesta, mostrando la viabilidad de la misión con solo 3.9 kg de masa húmeda y 385 m/s de velocidad total.