En este artículo, se presenta un enfoque de diseño para la interceptación cooperativa simultánea en un escenario donde la entrega exitosa no puede ser garantizada por un solo interceptor debido a la maniobra del objetivo y a los errores en la información de movimiento en el momento de la entrega. En primer lugar, se introducen los conceptos de área de interceptación alcanzable y área de interceptación predicha, se construye una función de índice de rendimiento y se describe la probabilidad de una entrega exitosa considerando la cobertura del área de interceptación predicha. Tomando la probabilidad de entrega exitosa como una restricción, se formula el problema de diseño de interceptación cooperativa simultánea basado en la cobertura del área. Luego, se presenta un algoritmo de optimización de cobertura de área para diseñar las distribuciones espaciales de los interceptores. Con el fin de aumentar la probabilidad de entrega, se propone un enfoque de diseño de interceptación cooperativa simultánea para obtener el número de interceptores y las correspondientes distribuciones espaciales. Finalmente, se llevan a cabo experimentos de simulación para validar la efectividad del enfoque propuesto.