Este documento presenta un diseño de controlador robusto restringido de un sistema de suspensión activa para vehículos eléctricos con tracción independiente en las ruedas considerando restricciones de control y variación de parámetros. En el modelo del sistema de suspensión activa, las incertidumbres de los parámetros de la masa suspendida se analizan a través de una transformación fraccional lineal, y los límites de perturbación también pueden ser limitados, luego se construye el modelo de suspensión activa de cuarto de vehículo incierto donde el motor en la rueda está suspendido como un amortiguador de vibraciones dinámico. El controlador robusto restringido de retroalimentación del sistema de suspensión activa en lazo cerrado se diseña utilizando el concepto de conjuntos alcanzables y elipsoides, en el cual las displacements dinámicas de los neumáticos y los espacios de trabajo de la suspensión están restringidos, y finalmente se deriva una solución integral a partir del rendimiento y la estabilidad robusta. Se realizan simulaciones en respuestas de frecuencia y excitaciones de carretera para verificar y evaluar el rendimiento del controlador diseñado; los resultados muestran que la suspensión activa con un controlador desarrollado puede lograr de manera efectiva un mejor confort de marcha y capacidad de agarre en carretera en comparación con la suspensión pasiva a pesar de la existencia de restricciones de control y variaciones de parámetros.