En este documento, proponemos un sistema de vigilancia legítimo, donde se despliega un vehículo aéreo no tripulado (UAV) de doble vía legítimo con vigilancia pasiva simultánea y bloqueo activo para monitorear un enlace de comunicación sospechoso entre un par dudoso en tierra. Se estudian dos escenarios diferentes para el UAV, de entrada única y salida única (SISO) y de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO). Se consideran tres esquemas de formación de haz lineal de baja complejidad, transmisión de anulación de ceros (TZF)/combinación de razón máxima (MRC), transmisión de razón máxima (MRT)/anulación de ceros de recepción (RZF) y transmisión de razón máxima (MRT)/combinación de razón máxima (MRC) para MIMO UAV. Se deriva y analiza la probabilidad de vigilancia sin interrupciones, y se obtiene la potencia óptima de bloqueo. Se utilizan resultados de simulación y numéricos para validar la derivación.