Este documento propone una estación base compacta de tres modos capaz de realizar detección de radar, comunicación y transferencia de energía inalámbrica (WPT) en colaboración con redes de sensores interiores. Con respecto al nodo de sensor inalámbrico, la estación base transmite señales de dos tonos en la bajada para apoyar su funcionamiento y proporciona comunicación bidireccional. El nodo del sensor envía información ascendente a través de retrodispersión utilizando el producto de intermodulación de tercer orden (IM3) de la rectificación. En el modo de radar, se utiliza una onda continua de un solo tono (CW) para monitorear si hay un objetivo en movimiento en el entorno estático. Si se detecta una velocidad, la señal de transmisión al nodo se detiene, mientras que la excitación CW de un solo tono continuará hasta que la velocidad del objetivo sea cero, y luego la estación base transmite una señal de onda continua de frecuencia escalonada (SFCW) para medir la distancia del objetivo. La repetición entre las dos formas de onda de radar continúa hasta que el objetivo sea indetectable dentro del rango de detección. La radio definida por software PlutoSDR es adoptada como la estación base. El sistema puede suministrar energía de forma inalámbrica y comunicarse en ambas direcciones con un nodo de sensor de CO a 2 m de distancia. Ofrece una resolución de rango de 2.5 cm y una velocidad mínima detectable de 0.25 m/s en el modo de radar.