Los recientes desarrollos en simulación en Dinámica de Fluidos Computacional (CFD) han aumentado ampliamente el conocimiento sobre la interacción fluido-estructura. Esto ha sido particularmente efectivo en el campo de investigación de cuerpos flotantes como turbinas eólicas en alta mar y veleros, donde están involucrados el aire y el mar. Sin embargo, los modelos utilizados en el análisis CFD requieren varios parámetros experimentales para estar completamente calibrados y ser capaces de predecir con precisión el comportamiento físico del sistema simulado. Para compensar la falta de datos experimentales, generalmente se realizan pruebas en túneles de viento y en cuencas oceánicas. Este documento presenta un diseño completamente mecatrónico de un sistema de Hardware In the Loop (HIL) capaz de simular los efectos del mar en un modelo físico a escala posicionado en un túnel de viento. Este sistema permite obtener toda la información necesaria para caracterizar un modelo sujeto y, al mismo tiempo, evaluar los efectos de la interacción entre el viento y las olas del mar. El enfoque de este trabajo es una visión completa de los pasos procedimentales a seguir para alcanzar un rendimiento predefinido.