Hacia la exploración sostenible del espacio: diseñando una caja de herramientas modular con inteligencia artificial para la exploración planetaria futura
Autores: Brinkmann, Wiebke; Schilling, Moritz; Chowdhury, Priyanka; Eisenmenger, Jonas; Benz, Jonas; Langosz, Malte; Li, Jieying; Michelson, Erik; Yüksel, Mehmed; Kirchner, Frank
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
Hacia la exploración sostenible del espacio: diseñando una caja de herramientas modular con inteligencia artificial para la exploración planetaria futura
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería General
Palabras clave
Sistemas de robots espaciales
Bloques de construcción modulares reconfigurables
Caja de herramientas MODKOM
Hardware
Software
Planificación de misiones basada en ontología
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 20
Citaciones: Sin citaciones
Las posibilidades de uso de sistemas modulares de robots espaciales están creciendo constantemente. Para proporcionar soluciones individuales a los requisitos de diferentes misiones, se pueden utilizar bloques de construcción modulares reconfigurables. Este documento presenta el conjunto de herramientas MODKOM, que incluye tanto hardware como software, con la intención de proporcionar componentes reutilizables para su uso en aplicaciones espaciales. Está poblado con componentes de hardware y software recién desarrollados y sus interconexiones. Se utilizó una base de datos de grafos semánticos para construir los fundamentos del conjunto de herramientas, lo que permite la planificación de misiones y el razonamiento basado en ontologías. Algunos componentes de hardware del conjunto de herramientas ya se han utilizado con éxito para la construcción de dos sistemas de robots diferentes.
Descripción
Las posibilidades de uso de sistemas modulares de robots espaciales están creciendo constantemente. Para proporcionar soluciones individuales a los requisitos de diferentes misiones, se pueden utilizar bloques de construcción modulares reconfigurables. Este documento presenta el conjunto de herramientas MODKOM, que incluye tanto hardware como software, con la intención de proporcionar componentes reutilizables para su uso en aplicaciones espaciales. Está poblado con componentes de hardware y software recién desarrollados y sus interconexiones. Se utilizó una base de datos de grafos semánticos para construir los fundamentos del conjunto de herramientas, lo que permite la planificación de misiones y el razonamiento basado en ontologías. Algunos componentes de hardware del conjunto de herramientas ya se han utilizado con éxito para la construcción de dos sistemas de robots diferentes.