La ingeniería de tejidos necesita andamios de liberación de fármacos bioactivos capaces de guiar la biosíntesis celular y la morfogénesis tisular en tres dimensiones. Se han desarrollado varias estrategias para diseñar y fabricar andamios que imitan la matriz extracelular, adecuados para dirigir la interacción in vitro entre células y andamios, y controlar la morfogénesis tisular in vivo. Entre estas estrategias, los emergentes procesos de diseño y fabricación asistidos por computadora, como el patrón de unidades de tejido modulares, prometen proporcionar un control sin precedentes sobre la generación de análogos tisulares biológicamente y biomecánicamente competentes. Esta revisión discute estudios recientes y destaca el papel de las propiedades microestructurales de los andamios y su capacidad de liberación de fármacos en el control del destino celular y la morfogénesis tisular. Además, el trabajo resalta los avances recientes en la fabricación de andamios porosos y construcciones híbridas a través del ensamblaje asistido por computadora de micro-módulos libres de células y/o cargados de células. Se describen y discuten las ventajas, limitaciones actuales y desafíos futuros de estas estrategias.