Los recientes avances en la resolución de problemas de control multi-modelo y multi-objetivo a través de la optimización no suave se explotan para proporcionar una nueva metodología en el desafiante contexto del diseño de autolandings. Basado en el marco de control estructurado, este artículo se centra en la exigente fase de flare bajo condiciones de viento fuerte y incertidumbres paramétricas. Más precisamente, el objetivo es controlar la velocidad vertical de la aeronave antes del aterrizaje mientras se minimiza el impacto del cizallamiento del viento, los efectos del suelo y las variaciones de velocidad del aire. Este último ya no se controla con precisión durante el flare y se ve fuertemente afectado por el viento. Además, se deben considerar las incertidumbres paramétricas al diseñar las leyes de control. Con este propósito, ampliando resultados previos publicados por los autores en un artículo de conferencia, se considera una estrategia multi-modelo específica que tiene en cuenta las variaciones de masa y la ubicación del centro de gravedad. La metodología se ilustra en un banco de pruebas de aeronaves realista propuesto por los autores, que se describe completamente en este artículo y está disponible de forma gratuita en el sitio web de la caja de herramientas SMAC (modelado de sistemas, análisis y control).