El número de muertes debido a accidentes de tráfico está aumentando a un ritmo alarmante en todo el mundo. Las Redes Vehiculares Ad Hoc (VANETs) han surgido como una solución prometedora para prevenir accidentes al permitir aplicaciones de evasión de colisiones. Sin embargo, una aplicación de evasión de colisiones robusta y estable es un problema de capa cruzada que debe abordar una serie de desafíos clave en todas las capas de una arquitectura de comunicación VANET. Este documento presenta y evalúa un nuevo conjunto de protocolos VANET, denominado Evitación de Colisión Vehicular con Conocimiento de Dirección (DVCA), que abarca las capas de aplicación, servicios de seguridad, red y enlace. DVCA es una arquitectura de comunicación de vehículo a vehículo que proporciona un cálculo mejorado de la probabilidad de colisión y medidas preventivas adaptativas para la evitación de colisiones cooperativas en autopistas bidireccionales. Además, DVCA permite la difusión segura, oportuna y confiable de mensajes de advertencia, lo que proporciona tiempo suficiente para que los vehículos eviten colisiones. Los resultados de simulación y análisis demuestran una reducción razonable de colisiones con DVCA, en comparación con arquitecturas de comunicación VANET eminentes.