Las expectativas de los usuarios respecto a nuevos productos y servicios están evolucionando rápidamente, lo que obliga a las organizaciones innovadoras a explorar nuevas vías para la innovación, combinando productos y servicios. Este artículo se centra en el diseño integrador de sistemas de producto-servicio (PSS) y se basa en la literatura sobre servitización e innovación basada en servicios. Se han propuesto muchas herramientas para diseñar PSS integrados, con la intención de generar un impacto económico y/o sostenible. En este artículo, nos enfocamos en las herramientas que se utilizan para incorporar la experiencia del usuario y los intangibles en el proceso de diseño. Aunque la literatura es rica en herramientas y métodos para optimizar el proceso de diseño de PSS, no considera la gama completa de métodos y su impacto. Esta falta de atención investigativa podría obstaculizar a las organizaciones en el desarrollo de PSS. A través de entrevistas en profundidad, esta investigación cualitativa combina sistemáticamente la literatura conceptual existente sobre herramientas y procesos de diseño de PSS con las perspectivas de expertos, contextualizando así cómo reducir los umbrales en los procesos de diseño de PSS y cómo aumentar la efectividad de las herramientas de diseño de PSS. El artículo contribuye a la literatura sobre servitización y PSS al identificar explícitamente veintiuna condiciones previas que apoyan el proceso de diseño de PSS mientras integran la innovación de productos y servicios en estrecha relación con el usuario final.