La Industria 4.0 permite una mayor flexibilidad en los procesos de producción para que los productos puedan ser personalizados (es decir, personalización masiva). Las técnicas de producción innovadoras en una máquina de llenado de líquidos/yogur industrial (YFM) mejoraron la eficiencia en la industria de bebidas. En este estudio, hemos introducido la arquitectura de control diseñada en la segunda fase de nuestra YFM basada en los conceptos de la industria 4.0, incorporando una plataforma NFC para mejorar la satisfacción del cliente. Especialmente durante este período de pandemia, las tecnologías inalámbricas han sido omnipresentes y permeables para productos personalizados. Se han descrito los componentes básicos de la YFM. La arquitectura de control de alto nivel programó operaciones de llenado completamente automatizadas, y se elabora la etapa de diseño del desarrollo de un controlador basado en PFC para la YFM. Para la evaluación del sistema de control propuesto, se simularon las operaciones de los dispositivos de entrada eléctricos/neumáticos y los actuadores en FluidSIM-MecLab. Los resultados de la simulación verifican la lógica de diseño del controlador basado en PFC. Se realizaron comparaciones entre diferentes tipos de producción utilizando la YFM en desarrollo. Se ha desarrollado un entorno de aprendizaje complejo que replica un sistema de producción real para entender, aprender y aplicar enfoques modernos de fabricación. A través de la creación de esta YFM, se combinan el entorno académico y las aplicaciones industriales. En consecuencia, la verificación del problema se está volviendo más realista y más eficiente que la programación de automatización en línea (prueba y error).