Nuevos materiales con nuevas capacidades exigen nuevas formas de abordar el diseño. Desestabilizar los métodos existentes es crucial para desarrollar nuevos métodos. Sin embargo, la desestabilización radical, donde los resultados permanecen desconocidos el tiempo suficiente para que se hagan posibles nuevos descubrimientos, no es fácil en el diseño tecnológico, donde equipos interdisciplinarios complejos, con limitaciones de tiempo y recursos, deben entregar resultados concretos a tiempo. El proyecto Poetic Kinaesthetic Interface (PKI) aborda este problema directamente. En PKI utilizamos procesos en desarrollo, informados por el diseño participativo, especulativo y crítico, en acciones emergentes, para diseñar hacia resultados desconocidos, utilizando materiales desconocidos. La imposibilidad de esta tarea está demostrando ser tan útil como disruptiva. En su forma más potente, está desestabilizando expectativas, estéticas y procesos. Mantener a los investigadores, colaboradores y participantes en un estado de desconocimiento está abriendo el potencial de investigación a posibilidades muy diversas. En este artículo desglosamos las motivaciones que impulsan el proyecto PKI. Presentamos nuestra metodología mixta, que entrelaza oficios textiles, interacciones de diseño y materialidad para dar forma a una indagación encarnada. Nuestros resultados de investigación son procedimentales y metodológicos. PKI reúne a diversos actores humanos, no humanos, conocidos y desconocidos para descubrir hacia dónde podrían llevar las asambleas emergentes. Nuestro enfoque está revitalizando, ya que exige una reimaginación del proceso de diseño.