Este documento investiga el modelado dinámico flexible de mult Cuerpos y una estrategia de despliegue por etapas para sistemas de satélites atados giratorios a gran escala, abordando la inestabilidad del despliegue, ineficiencias y riesgos de fractura inducidos por tensión. Se construye un modelo mult Cuerpos flexible no lineal utilizando la formulación de coordenadas nodales absolutas dentro de un marco Lagrangiano-Euleriano arbitrario, lo que permite un modelado preciso de grandes deformaciones del cable con no linealidad geométrica. Este modelo supera a los modelos tradicionales de varillas sin masa/rígidas al integrar la distribución de masa del cable, la dinámica flexible y la dinámica de actitud del satélite. Se propone una estrategia de despliegue en dos etapas basada en los umbrales de tensión segura del cable. La Etapa 1 optimiza la velocidad de despliegue para eliminar los ángulos de libración, asegurando estabilidad mientras se mantiene la eficiencia del despliegue. La Etapa 2 emplea el seguimiento de velocidad angular dinámica y compensación de torque para reducir la tensión del cable, priorizando la seguridad del despliegue. Las simulaciones numéricas validan la precisión del modelo y la efectividad de la estrategia, mostrando una reducción significativa de la tensión en comparación con la estrategia de una sola etapa y suprimiendo las oscilaciones de los ángulos de libración dentro de +/-0.5 grados. Se analiza el impacto de las fuerzas ambientales espaciales en la estabilidad del despliegue a través de diferentes orientaciones, destacando la necesidad de compensación de fuerzas para configuraciones paralelas al suelo. Esta investigación integra dinámica y control, proporcionando una solución práctica para el despliegue seguro y eficiente del sistema de satélites atados giratorios.