La investigación actual sobre el control iterativo del aprendizaje se centra en la condición en la que el grado relativo del sistema es igual a 1, mientras que no se considera la condición en la que el grado relativo del sistema es igual a 0 o mayor que 1. Por lo tanto, este documento estudia la convergencia monótona del controlador dinámico iterativo correspondiente sistemáticamente para procesos repetitivos lineales discretos con diferentes grados relativos. Primero, se presenta un modelo Roesser discreto 2D del sistema de control iterativo del aprendizaje mediante la teoría de sistemas 2D. Luego, se analiza la condición de convergencia monótona del sistema controlado de acuerdo con la teoría de estabilidad del proceso repetitivo lineal. Además, se proporcionan las condiciones suficientes de la existencia del controlador en formato de desigualdad de matrices lineales bajo diferentes grados relativos, lo que garantiza el rendimiento dinámico del sistema. Finalmente, a través de la comparación con controladores estáticos bajo diferentes grados relativos, los resultados de simulación muestran que los esquemas diseñados son efectivos y factibles.