Se investigan las dinámicas globales de un recolector de energía piezoeléctrica con potencial tristable. Se considera el modelo dinámico de un recolector de energía de viga en voladizo; también se discute su bifurcación estática. Se presentan múltiples atractores intra-pozo y sus cuencas de atracción para discutir el mecanismo de multistabilidad y su sensibilidad inicial. Además, se aplica el método de Melnikov para presentar las condiciones de bifurcaciones globales y la dinámica compleja inducida. Los resultados muestran que la variación de los coeficientes del polinomio puede afectar el número y las formas de los pozos potenciales, mientras que el aumento de la amplitud de excitación puede desencadenar multistabilidad alrededor de un equilibrio, salto inicial sensible, atractor inter-pozo y caos. Los resultados pueden proporcionar alguna referencia teórica para aumentar el rendimiento laboral de los recolectores de energía.