En este artículo, establecemos un modelo depredador-presa con factor de miedo y efectos no lineales impulsivos. Las condiciones globalmente asintóticamente estables para la solución periódica de extinción de la plaga y la condición de permanencia del modelo formulado se derivan utilizando la teoría de Floquet y el teorema de comparación de las ecuaciones diferenciales impulsivas. Las simulaciones confirman la corrección de los resultados teóricos obtenidos en este documento y revelan la dinámica compleja del modelo investigado. Nuestros resultados pueden ayudar a los expertos en control de plagas a determinar el período de control impulsivo adecuado y la cantidad de liberación de enemigos naturales para un manejo de plagas más efectivo.