Este documento presenta una investigación experimental sobre el uso de puntas de alas plegables que sirven como efectores de control (FOLDERONS) para un vehículo aéreo no tripulado (UAV) mini. Se seleccionó un mini-UAV representativo de venta libre con una configuración convencional. El tema principal de este documento es utilizar FOLDERONS como un efector de control (principalmente en el alabeo) para aumentar la autoridad de control de las superficies de control convencionales. Además, se evalúa el impacto de la tasa de actuación en la efectividad de los FOLDERONS. El documento describe el diseño preliminar y detallado y el dimensionamiento del ala morfante. Además, se aborda la fabricación del sistema de alas y su integración con el UAV. Se realizaron pruebas en túnel de viento en el túnel de viento RJ Mitchell en la Universidad de Southampton. Se llevaron a cabo pruebas estáticas (vuelo recto y deslizamiento lateral) y dinámicas (vuelo recto) a una variedad de velocidades del aire y ángulos de ataque (AOAs). Se analiza el impacto de las puntas de alas plegables en la estabilidad lateral y direccional. El hallazgo principal de este documento es que los FOLDERONS son efectivos (especialmente a altas presiones dinámicas y AOAs) en el control de la estabilidad lateral y direccional. Finalmente, este estudio muestra que los FOLDERONS no pueden reemplazar completamente a los alerones convencionales, especialmente a bajas presiones dinámicas, y su fuerte dependencia del AOA los hace propensos a un fenómeno de reversión de alabeo cuando el ala (y los FOLDERONS) opera a AOAs negativos.