Este documento trata sobre la evolución dinámica de una familia de sistemas caóticos de jerk, que tienen diferentes atractores para valores variables del parámetro . Mediante análisis de bifurcación de Hopf, diagramas de bifurcación, exponentes de Lyapunov y secciones transversales, se exploran tanto atractores autoexcitados como ocultos. Los atractores caóticos autoexcitados se encuentran a través de una bifurcación de Hopf supercrítica y cascadas de duplicación de periodo hacia el caos. También se encuentran atractores caóticos ocultos (relacionados con una bifurcación de Hopf subcrítica, y con un equilibrio estable único) a través de cascadas de duplicación de periodo hacia el caos. Se presenta una implementación de circuito para el atractor caótico oculto. Los métodos utilizados en este documento ayudarán a comprender y predecir la dinámica caótica de sistemas de jerk cuadráticos.