En un futuro cercano, la movilidad aérea urbana (UAM) hará realidad un viejo sueño de la sociedad humana: el transporte aéreo asequible y rápido para casi todos. Entre los diversos diseños existentes, la configuración de multicóptero combina mejor las ventajas de la compacidad, la simplicidad y la madurez. Estos aspectos son importantes para el uso real, particularmente durante la etapa inicial de este mercado. Este estudio elabora sobre los principios de diseño de los multicópteros UAM al examinar modelos existentes en términos de su configuración, peso y especificaciones de alcance. En particular, los pesos de los diferentes componentes se estiman en base a modelos empíricos, los fundamentos aerodinámicos para el análisis de los multicópteros UAM se derivan de la teoría del momento, y se evalúan los requisitos de potencia y energía para el vuelo en suspensión y el vuelo de crucero, lo que permite estimar el tiempo máximo de suspensión y el alcance de vuelo. Finalmente, se introduce un método de dimensionamiento que se valida contra un diseño UAM real.