Desde la Cuarta Revolución Industrial, la fabricación centrada en la mano de obra existente ha estado cambiando hacia una producción centrada en la tecnología y los datos en todas las áreas de la sociedad. El sector de la construcción también se enfrenta a un nuevo paradigma llamado construcción inteligente, con el claro propósito de mejorar la productividad y garantizar la seguridad mediante la aplicación de la gestión del sitio utilizando tecnología de la información y las comunicaciones (TIC). Este estudio tiene como objetivo desarrollar un marco para la digitalización del proceso de movimiento de tierras basado en imágenes adquiridas mediante el uso de sistemas aéreos no tripulados (UAS). Todo el marco incluye la adquisición precisa de datos UAS, la estimación de volúmenes de corte y relleno, el dibujo de secciones transversales y la generación de geo-cercas. Con este fin, se obtuvieron datos de imágenes de drones homogéneos en series temporales de sitios de construcción de carreteras activas bajo movimiento de tierras. El sistema desarrollado fue capaz de generar modelos topográficos 3D precisos y estimar los cambios en los volúmenes de corte y relleno. Además, el marco propuesto generó vistas seccionales de cada área de interés a lo largo de las etapas de construcción y finalmente creó geo-cercas para ayudar en la operación segura de equipos pesados. Esperamos que el marco propuesto pueda contribuir a las áreas de construcción inteligente al automatizar el proceso de digitalización del progreso del movimiento de tierras.