Desarrollamos un sistema innovador que combina la Comprensión del Lenguaje Natural (NLU), una base de conocimientos curada y la gestión eficiente de un Gran Modelo de Lenguaje (LLM) para apoyar el coaching de salud motivacional. Usando Rasa como marco central, lo mejoramos integrando el modelo GPT-3.5-turbo. Los usuarios optan por diálogos reflexivos durante las conversaciones. Cuando responden a preguntas abiertas, su entrada va directamente al modelo GPT-3.5-turbo, lo que permite respuestas más flexibles. Para proporcionar contenido curado y confiable, integramos un componente de provisión de conocimientos que busca en una base de conocimientos basada en PDF y genera respuestas amigables para el usuario utilizando Generación Aumentada por Recuperación. Probamos el sistema en un escenario del mundo real al implementarlo en un robot Nao en los hogares de siete adultos mayores durante 1-2 semanas, fomentando cambios de comportamiento positivos en algunos usuarios. Nuestro sistema sirve como una base valiosa para construir un sistema aún más integrado y personalizado que pueda conectarse con otras Interfaces de Programación de Aplicaciones (APIs) e integrarse con sensores domiciliarios y dispositivos periféricos.