Este documento propone un nuevo enfoque de Diagnóstico de Fallas de Interruptores Unificados (UFD) para convertidores CC-CC no aislados de dos etapas utilizados en aplicaciones de recolección de energía. El UFD propuesto se compara con un diagnóstico de falla de interruptores que consiste en dos algoritmos de detección de fallas separados, trabajando en paralelo para cada convertidor. El UFD propuesto es más simple que los dos métodos de diagnóstico de fallas en paralelo en su realización. Además, puede detectar ambos tipos de fallas de interruptores, fallas de circuito abierto y cortocircuitos. También se puede utilizar para cualquier convertidor CC-CC no aislado de dos etapas basado en dos convertidores de interruptores individuales, sin importar los circuitos del convertidor en cada etapa. Algunos resultados de simulación seleccionados y experimentos de Hardware-in-the-Loop (HIL) confirman la validez y eficiencia del UFD propuesto. Además, el UFD propuesto se aplica con éxito para la operación tolerante a fallas de un convertidor de dos etapas buck/buck-boost con control síncrono y un interruptor redundante.