La caja de cambios diferencial mecánica única de HST (Transmisión Hidrostática) de la cosechadora de orugas se ve sometida al impacto de cargas alternantes en la operación de campo, lo que resulta en su fallo por fatiga. El tradicional test de fatiga de durabilidad puede mejorar el tiempo de trabajo sin fallos de la maquinaria, pero no es adecuado para maquinaria agrícola con ancho de banda de frecuencia de carga variable en el tiempo y amplitud de estrés. Por lo tanto, en este documento se propuso un método de diagnóstico de fallos basado en análisis de órdenes considerando la influencia integral de la amplitud de carga y la frecuencia en la vida útil por fatiga de la caja de cambios. La ubicación y el tipo correspondiente de fallo fueron encontrados al comparar el pico de línea espectral cambiado antes y después. Luego, se llevó a cabo la verificación del test en el banco de pruebas de fatiga del conjunto de la caja de cambios de acuerdo con el espectro de carga compilado. Los resultados muestran que los resultados del análisis de diagnóstico de fallos basado en análisis de órdenes fueron consistentes con la inspección desempaquetada, lo que tuvo significado de referencia para la investigación sobre el método de diagnóstico de fallos de la caja de cambios de la cosechadora de orugas combinada.