La integración de los Sistemas de Aeronaves No Tripuladas (UAS) en el espacio aéreo actual presenta desafíos significativos en términos de seguridad, protección y operatividad. Como ejemplo, en 2019, la Unión Europea definió un conjunto de reglas para apoyar la digitalización de los sistemas y servicios de gestión del tráfico de UAS (UTM), a saber, las regulaciones de U-Space. Las propuestas actuales optaron por un modelo centralizado y privado, concentrado en torno a las autoridades gubernamentales (por ejemplo, AlphaTango proporciona el servicio de Registro y depende del gobierno francés). En este documento, abogamos a favor de un modelo más descentralizado y transparente para mejorar la seguridad, la protección, la operatividad entre las partes interesadas de UTM y el cumplimiento legal. Así, proponemos DFly, un sistema de gestión del tráfico de UAS auditable públicamente y que preserva la privacidad en Blockchain, con dos servicios iniciales: Registro y Autorización de Vuelo. Demostramos que el uso de una blockchain garantiza la auditabilidad pública de los dos servicios y las acciones de los proveedores de servicios correspondientes. Además, facilita el monitoreo integral y distribuido de la ocupación del espacio aéreo y la integración de funcionalidades adicionales (por ejemplo, la creación de un rastreador de UAS en tiempo real). La combinación con pruebas de conocimiento cero permite el despliegue de un servicio de Autorización de Vuelo automatizado, distribuido, transparente y que preserva la privacidad, realizado en cadena gracias a la lógica de la blockchain. Además de su construcción, este documento detalla la instanciación del sistema UTM propuesto con la testnet de Ethereum Sepolia y el protocolo Groth16 ZK-SNARK. Los análisis de rendimiento en cadena (costo de gas) y fuera de cadena (tiempo de ejecución) confirman que la solución propuesta es una alternativa viable y eficiente en el espíritu de la digitalización y ofrece garantías de seguridad adicionales.