La tecnología del Internet de las Cosas (IoT) está transformando rápidamente diversas industrias. Los avances en las tecnologías de producción han hecho que sea más asequible producir hardware adecuado para crear sistemas basados en IoT. Esto ha dado lugar a una amplia gama de opciones disponibles a precios razonables. Tener múltiples opciones disponibles brinda a los diseñadores libertad creativa. Sin embargo, tener más opciones puede confundir a los diseñadores y dificultar la elección del hardware que satisfaga las necesidades de diseño. Este documento presenta un sistema experto para la selección de hardware de sistemas basados en IoT. En el enfoque propuesto, la información del hardware y el conocimiento experto se almacenan en una base de datos y una base de conocimiento. Los usuarios ingresan sus especificaciones requeridas utilizando una interfaz de usuario, y luego el módulo de toma de decisiones del sistema construye la matriz de decisiones y finalmente clasifica las alternativas utilizando un método híbrido ITARA-COBRA. Debido a la ambigüedad en los datos, se utilizan números grises para la toma de decisiones. En el siguiente paso, se aplica un ejemplo de diseño de un sistema agrícola basado en IoT para probar el sistema. El método Grey ITARA propuesto se compara con los métodos Grey MEREC y Grey CRITIC, y dado el uso del concepto de umbral de indiferencia, funciona bien. Además, su capacidad para manejar datos no estructurados y vagos es útil para utilizar especificaciones técnicas y opiniones de expertos en la toma de decisiones.