El concepto de determinar firmas de ruta en condiciones de conducción urbanas y extraurbanas utilizando métodos de inteligencia artificial
Autores: Maek, Arkadiusz; Caban, Jacek; Dudziak, Agnieszka; Marciniak, Andrzej; Vrábel, Ján
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2023
Acceso abierto
Artículo científico
2023
El concepto de determinar firmas de ruta en condiciones de conducción urbanas y extraurbanas utilizando métodos de inteligencia artificial
Categoría
Tecnología de Equipos y Accesorios
Subcategoría
Diseño de equipos y herramientas
Palabras clave
Implementación
Pruebas de conducción en carretera
Vehículo
Urbano
Extraurbano
Inteligencia artificial
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 17
Citaciones: Sin citaciones
El artículo describe la implementación de pruebas de conducción en carretera con un vehículo en condiciones de tráfico urbano y extraurbano. Se presentan descripciones del hardware y software necesarios para archivar los datos obtenidos del conector de diagnóstico a bordo del vehículo. Luego, las rutas se analizan utilizando métodos de inteligencia artificial. En este artículo, la referencia de la ruta se definió como la trayectoria del proceso de conducción, representada por la velocidad de rotación del motor, la velocidad de conducción y la aceleración en el espacio de estados. El espacio de estados se separó en clases basadas en los resultados del análisis de clústeres. En el experimento, se agruparon cinco clases. Se empleó el algoritmo de agrupamiento K-Means para determinar los clústeres en la variante sin etiquetado previo de las clases utilizando el método de enseñanza y sin la participación de un docente. De esta manera, se determinaron las trayectorias del proceso de conducción en el espacio de estados de cinco dimensiones. El artículo compara las firmas de las rutas creadas en condiciones de conducción urbana y extraurbana. Se indicaron diferencias significativas entre los resultados obtenidos. Se presentan métodos interesantes para mostrar los datos guardados y se indican las posibles aplicaciones prácticas del método propuesto.
Descripción
El artículo describe la implementación de pruebas de conducción en carretera con un vehículo en condiciones de tráfico urbano y extraurbano. Se presentan descripciones del hardware y software necesarios para archivar los datos obtenidos del conector de diagnóstico a bordo del vehículo. Luego, las rutas se analizan utilizando métodos de inteligencia artificial. En este artículo, la referencia de la ruta se definió como la trayectoria del proceso de conducción, representada por la velocidad de rotación del motor, la velocidad de conducción y la aceleración en el espacio de estados. El espacio de estados se separó en clases basadas en los resultados del análisis de clústeres. En el experimento, se agruparon cinco clases. Se empleó el algoritmo de agrupamiento K-Means para determinar los clústeres en la variante sin etiquetado previo de las clases utilizando el método de enseñanza y sin la participación de un docente. De esta manera, se determinaron las trayectorias del proceso de conducción en el espacio de estados de cinco dimensiones. El artículo compara las firmas de las rutas creadas en condiciones de conducción urbana y extraurbana. Se indicaron diferencias significativas entre los resultados obtenidos. Se presentan métodos interesantes para mostrar los datos guardados y se indican las posibles aplicaciones prácticas del método propuesto.