El presente estudio tiene como objetivo evaluar los determinantes del rendimiento ambiental, social y de gobernanza (ESG) de las compañías de seguros europeas, explorando las conexiones entre los determinantes y cada uno de los tres pilares ESG. Utilizando un conjunto de datos de panel europeo, el estudio incluye una muestra de las 30 compañías de seguros europeas más relevantes que cotizan en el índice bursátil Stoxx Europe 600, durante el período 2016-2020. Los principales hallazgos indican que las compañías de seguros más antiguas, con una mayor dimensión y rentabilidad, menos apalancadas, con juntas más pequeñas, pero con juntas más diversas en términos de género, con un comité de sostenibilidad y con un informe de sostenibilidad independiente, tienden a presentar un nivel más alto de rendimiento ESG. Los hallazgos también indican que las compañías de seguros con un mayor rendimiento ESG se encuentran en países con una tasa de crecimiento del producto interno bruto más alta. El contexto de la investigación actual nunca ha sido estudiado hasta ahora. Por lo tanto, añade a la limitada investigación empírica sobre los determinantes del rendimiento ESG entre las compañías de seguros, que se ha centrado en las compañías de seguros en los Estados Unidos de América.