Este documento creó un modelo de trayectoria de vuelo de cinco vehículos aéreos no tripulados (VANT) en el sistema de coordenadas geocéntricas, siempre que los VANT vuelen en la formación especificada. Basado en este modelo, se crearon ecuaciones para determinar la posición de un miembro seleccionado de un grupo de VANT, siempre que el grupo se comunique entre sí en su red de telecomunicaciones. La simulación confirmó que si conocemos las coordenadas exactas de los cuatro VANT miembros del grupo y sus distancias del líder del grupo, entonces el valor medio del error en la determinación de su posición en vuelo es igual a 0.044 m, y la varianza es igual a 2.9 m. Consideramos estos errores como errores metodológicos del método propuesto. A continuación, verificamos cómo el error en la determinación de la posición del líder del grupo depende de los errores de medición de distancia entre los VANT individuales y el líder del grupo. La simulación confirmó que si los errores en la medición de la distancia entre los VANT individuales y el líder del grupo son de 0.01 m a 12.0 m, los valores medios de los errores en la determinación de la posición del comandante del grupo oscilan entre 0.11 m y 34.6 m. El resultado de la simulación mostró que para determinar con precisión la posición del comandante del grupo, los errores de medición de distancia entre los VANT individuales y el comandante del grupo deben ser menores de 1.9 m. Los resultados de la investigación mostraron que el método de telemetría puede ser utilizado para determinar la posición de los miembros individuales del grupo de VANT. La ventaja de este método es que no requiere la recepción de señales de sistemas de navegación por satélite, que pueden ser interferidos bajo ciertas condiciones. La desventaja del método es la necesidad de sincronizar las bases de tiempo de los VANT individuales que se comunican en la red de telecomunicaciones.