Este documento presenta un nuevo método para determinar la similitud de forma de estructuras de malla tridimensionales (3D) complejas basado en la extracción de un vector de vértices importantes, ordenados de acuerdo con una matriz de sus características geométricas y topológicas más importantes. La correlación de los vectores de la matriz ordenada se combina con la definición perceptual de regiones salientes para ayudar en la detección, distinción, medición y restauración de la degradación real y errores de digitalización. El estudio de caso es la estructura digital 3D del Camino Degli Angeli, en el Palacio Ducal de Urbino, adquirida mediante la técnica de estructura a partir de movimiento (SfM). Para obtener una representación precisa y con características de la forma coincidente, se realizan fuertes cálculos de procesamiento de malla sobre la superficie de la malla, preservando la forma real y la estructura geométrica. Además del ranking de características basado en la percepción, se ha propuesto un nuevo enfoque teórico para clasificar los criterios de evaluación mediante el uso de redes neuronales (NNs) para reducir la probabilidad de eliminar puntos de forma, sujeto a optimización. El análisis numérico y las simulaciones, en combinación con la aplicación de realidad virtual (VR) desarrollada, sirven como garantía para los especialistas en restauración, proporcionando una comparación visual y basada en características de las partes dañadas con ejemplos similares correctos. El procedimiento también distingue las irregularidades de la malla resultantes del proceso de fotogrametría.