Se presenta la determinación de siete parámetros de control de un motor de corriente continua. La determinación se basó en una comparación entre las respuestas de corriente y velocidad medidas y simuladas. Para la determinación de los parámetros, se utilizaron y compararon diferentes métodos evolutivos. El modelo matemático que presenta el modelo de accionamiento de CC se escribió utilizando dos ecuaciones diferenciales acopladas, que se resolvieron utilizando los métodos de Runge-Kutta de primer, segundo, tercer y cuarto orden. El enfoque permite determinar los parámetros de los accionamientos controlados de tal manera que el controlador se tenga en cuenta con el voltaje medido. Entre los métodos evolutivos probados, que fueron Evolución Diferencial con tres estrategias, Optimización Basada en el Aprendizaje-Enseñanza y Colonia Artificial de Abejas, se puede sugerir que la Evolución Diferencial (DE/rand/1/exp) es la más adecuada para el problema presentado. Se utilizaron mediciones con diferentes tiempos de muestreo, y se descubrió que al menos algunos puntos de medición deberían estar en el intervalo de aceleración. Se probaron diferentes longitudes de la señal medida, y es suficiente utilizar una señal que consista en la aceleración del accionamiento y una breve parte de la operación estacionaria. El análisis mostró que el procedimiento tiene una buena repetibilidad. La mayor desviación de los parámetros calculados considerando 10 mediciones repetidas fue del 6% en el cálculo. Las desviaciones de todos los demás cálculos de parámetros fueron inferiores al 2%.