En los últimos años, el número de misiones esperadas a la Luna ha aumentado significativamente. Con una infraestructura terrestre limitada para apoyar este número de misiones, así como una visibilidad restringida sobre las áreas de misión previstas, existe una necesidad de autonomía en los sistemas de navegación espacial. Los sistemas de navegación autónoma a bordo en el entorno lunar han sido objeto de estudio por varios autores. Los sistemas sugeridos incluyen navegación óptica, receptores de Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS) de alta sensibilidad y vuelo en formación vinculado a la navegación. Este artículo estudia la naturaleza interoperable y la fusión de los sistemas de navegación autónoma propuestos que son independientes de la infraestructura terrestre, dadas las dificultades en distancia y visibilidad. Esta capacidad es críticamente importante para arquitecturas de misión seguras y resilientes. Los órbitas elípticas congeladas propuestas de los sistemas de satélites de navegación lunar serán de especial interés, investigando la derivación de la determinación de órbita por fuentes no terrestres utilizando observaciones celestiales y enlaces inter-satélites. Se demuestran rendimientos potenciales de determinación de órbita alrededor de 100 m, destacando el potencial del enfoque para la futura infraestructura de navegación lunar.