La extrema precisión de los datos de ciencia radio de Juno nos permite realizar experimentos de determinación de órbita muy precisos. Mientras que trabajos anteriores se centraron en la estimación del campo gravitacional de Júpiter, en este artículo, nuestro objetivo es determinar con precisión la orientación del planeta en el espacio. Para ello, implementamos un modelo rotacional de Júpiter, teniendo en cuenta también sus principales deformaciones, ya que afectan los componentes de inercia del planeta. Los parámetros de rotación se estiman simultáneamente con todos los demás parámetros (especialmente la gravedad y las mareas), con el fin de obtener una solución global y coherente. En nuestros experimentos, encontramos que los datos de Juno logran restringir la dirección del polo de Júpiter con una precisión de alrededor de radianes durante toda la duración de la misión, lo que nos permite mejorar sus efemérides a largo plazo. Además, los datos de Juno proporcionan un límite superior sobre el desplazamiento máximo entre el polo de Júpiter y el eje de rotación de menos de 10 m, lo que nos permite investigar posibles efectos de nutación de corto período debido, por ejemplo, a procesos atmosféricos e interiores del planeta.