La vigilancia automática dependiente por radiodifusión (ADS-B) es una tecnología de comunicación y vigilancia muy importante en el control del tráfico aéreo (ATC). En el futuro, cada vez más satélites llevarán a cabo la tecnología ADS-B para realizar una cobertura global. Con el fin de aprovechar al máximo los recursos en el satélite, este documento propone una solución para la determinación de la actitud de tres ejes del satélite utilizando el receptor ADS-B. Primero se presenta el principio de la determinación de la actitud basada en ADS-B. Sobre esta base, se emplean métodos basados en ADS-B para resolver el problema. Para lograr una mayor precisión en la determinación de la actitud, se combina un giroscopio con el receptor ADS-B utilizando un filtro de Kalman extendido multiplicativo (MEKF). Finalmente, se lleva a cabo una simulación y se presentan los resultados.