Debido a la complejidad de las condiciones submarinas, lograr una navegación autónoma estable de larga duración siempre ha sido un problema desafiante. La navegación por luz polarizada, que utiliza el campo de polarización en el campo de radiación descendente submarino para determinar el ángulo de rumbo, requiere una actitud horizontal conocida previamente. En respuesta a las desviaciones significativas causadas por interferencias en los algoritmos existentes de determinación de actitud de polarización submarina, este documento propone un método de reconocimiento de bordes que integra el teorema de potencia de círculos y la Transformación Cónica Hough 3D Mejorada (PTC-3D-CoHT). Este método tiene ventajas de preselección de puntos de píxeles efectivos, mejor manejo de círculos distorsionados y mejora de la desviación en la extracción de la ventana de Snell. La base teórica, el modelo y el proceso detallado de cálculo de este método se proporcionan en este documento. Los experimentos submarinos muestran que, en comparación con los algoritmos de Transformación Hough Circular (CiHT) y Transformación Cónica Hough 3D (3D-CoHT), PTC-3D-CoHT mejora la robustez de la extracción de la ventana de Snell, verificando la efectividad del método propuesto.