Este documento discute el uso de imágenes terrestres para determinar la actitud de un proyectil volador asumiendo un conocimiento previo de su geometría externa. Presenta un enfoque basado en segmentación para seguir el objeto y lo evalúa cuantitativamente con datos simulados y cualitativamente con datos tanto simulados como reales. Se consideran dos casos experimentales: uno asume una medición de distancia al objetivo confiable a partir de un sensor de rango auxiliar, mientras que el otro asume que no hay información de rango. Los resultados muestran que en el caso de una distancia proyectil-cámara desconocida, con dimensiones del proyectil de 1.378 m y 0.08 m de longitud y diámetro, las precisiones de la distancia estimada, la ubicación en el plano y el ángulo de cabeceo son de aproximadamente 50 m, 0.15 m y 6 grados, respectivamente. La estimación del ángulo de guiñada es ambigua. En el segundo caso, asumir que la distancia proyectil-cámara es conocida resuelve la ambigüedad de la estimación de guiñada, resultando en precisiones de aproximadamente 0.15 m, 3 grados y 20 grados para la ubicación en el plano, el cabeceo y los ángulos de guiñada, respectivamente. Estas precisiones fueron normalizadas a una distancia proyectil-cámara de 1 km.