El artículo propone un criterio para la existencia de procesos deslizantes según las características de frecuencia del dispositivo de control y el objeto de control. Se muestra que las condiciones para la existencia de deslizamiento son equivalentes a las condiciones de estabilidad absoluta de circuitos equivalentes de los sistemas originales con una estructura variable. Este enfoque es propuesto por los autores como una alternativa al método de trayectorias de fase y ecuaciones de espacio de estados utilizadas por otros investigadores. Los criterios de frecuencia permiten formular varias disposiciones de ingeniería práctica que son muy importantes para la implementación de este método de control en accionamientos eléctricos reales. Las principales conclusiones son confirmadas por simulación de ambos procesos en sistemas con estructura variable y en circuitos equivalentes.