La utilización de vehículos aéreos no tripulados (UAV) como puntos de acceso móviles o estaciones base ha surgido como una solución prometedora para abordar las demandas excesivas de tráfico en redes inalámbricas. Este documento investiga la mejora del rendimiento del detector en las estaciones base de vehículos aéreos no tripulados (UAV-BS) en un sistema de acceso múltiple no ortogonal sin concesión en enlace ascendente (GF-NOMA) al considerar la correlación temporal del estado de actividad (AS) de los diferentes equipos de usuario (UE) en el dominio del tiempo. Se utiliza el modelo de probabilidad de cadena de Bernoulli Gaussian-Markov (BG-MC) para explotar tanto la escasez como la característica de cambio lento del AS del UE. Se propone el algoritmo de cadena de Bernoulli Gaussian-Markov GAMP (GAMP-BG-MC) para mejorar el rendimiento del detector, que puede utilizar el paso de mensajes bidireccional entre los intervalos de tiempo vecinos para aprovechar completamente el AS temporalmente correlacionado del UE. Además, los parámetros del modelo BG-MC se pueden actualizar de manera adaptativa durante el procedimiento de estimación con estadísticas del sistema desconocidas. Los resultados de simulación muestran que el algoritmo propuesto puede mejorar la precisión de detección en comparación con los métodos existentes, manteniendo la misma complejidad de orden.