La detección de objetos se está volviendo cada vez más crítica en la conducción autónoma. Sin embargo, la precisión y efectividad de los detectores de objetos suelen estar limitadas por la oscuridad de las características y detalles de los objetos en condiciones climáticas adversas. Por lo tanto, este artículo presentó el detector de objetos para vehículos DAN-YOLO, diseñado específicamente para condiciones de conducción en mal tiempo.