diseño e investigación sobre un sistema de detección de obstáculos en campo de cañas y advertencia de seguridad basado en YOLOv8n mejorado
Autores: Zhang, Yuanyuan; Mu, Zhongqiu; Tian, Kunpeng; Zhang, Bing; Huang, Jicheng
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2025
Acceso abierto
Artículo científico
2025
diseño e investigación sobre un sistema de detección de obstáculos en campo de cañas y advertencia de seguridad basado en YOLOv8n mejorado
Categoría
Ciencias Agrícolas y Biológicas
Subcategoría
Agronomía y Ciencia de los Cultivos
Palabras clave
Maquinaria agrícola no tripulada
Tecnología de reconocimiento de obstáculos
Sistema de advertencia de seguridad
Algoritmo de detección de objetos YOLOv8n
Bloque Guiado por Contexto
Cabeza de Detección de Normalización de Lote Convolucional Separable Ligero
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 22
Citaciones: Sin citaciones
La maquinaria agrícola no tripulada puede reducir significativamente la intensidad laboral al tiempo que mejora sustancialmente la eficiencia operativa y los beneficios de producción. Sin embargo, la presencia de varios obstáculos en entornos agrícolas complejos es inevitable. La tecnología de reconocimiento de obstáculos precisa y eficiente, junto con un sistema de advertencia de seguridad confiable, es un requisito crucial para garantizar la operación segura y estable de la maquinaria agrícola no tripulada.
Descripción
La maquinaria agrícola no tripulada puede reducir significativamente la intensidad laboral al tiempo que mejora sustancialmente la eficiencia operativa y los beneficios de producción. Sin embargo, la presencia de varios obstáculos en entornos agrícolas complejos es inevitable. La tecnología de reconocimiento de obstáculos precisa y eficiente, junto con un sistema de advertencia de seguridad confiable, es un requisito crucial para garantizar la operación segura y estable de la maquinaria agrícola no tripulada.