En las últimas décadas, numerosos estudios han intentado capturar la heterogeneidad de las áreas rurales desde diferentes perspectivas. Mientras tanto, las áreas rurales han experimentado varios cambios, principalmente debido a la presión urbana. Rechazando un enfoque dicotómico, la mayoría de los estudios se centran exclusivamente en el análisis de áreas rurales o urbanas, intentando demostrar su diversidad y proponer un método para su delimitación. Este estudio mapea las áreas rurales y urbanas en Serbia. Presentamos un enfoque para la delimitación de áreas rurales y urbanas que integra un enfoque integral y multidimensional basado en lógica difusa. Realizado a nivel de asentamiento, este enfoque aplicado reconoce altamente diferentes tipos de asentamientos que van desde rurales hasta urbanos. Basado en variables seleccionadas y empleando un sistema de inferencia difusa, extraemos diferentes características distintivas de los asentamientos que varían desde urbanos (0) hasta rurales (1). Los resultados demuestran la clasificación matizada de los asentamientos que varían desde completamente rurales hasta urbanos. Además, tal enfoque detecta asentamientos que tienen una importancia funcional en el sistema de asentamientos. Por lo tanto, es posible identificar diferentes formas de áreas rurales y urbanas (desde la periferia rural hasta las áreas metropolitanas). Este método ofrece un marco que podría ser utilizado en la investigación y planificación urbana y espacial, así como en la definición de estrategias y políticas de desarrollo rural/urbano. Este estudio proporciona valiosos conocimientos sobre áreas priorizadas para estrategias de planificación y apoyo para mitigar la pérdida de pueblos y mejorar la sostenibilidad urbana y rural. Nuestros hallazgos pueden contribuir a la futura zonificación funcional de asentamientos en Serbia, o al monitoreo de decisiones de planificación en diferentes niveles territoriales.